FSD Beta 11.4.6 (2023.7.26) Notes de version officielles de Tesla

Vous pouvez activer la conduite entièrement autonome (bêta) en appuyant sur « Contrôle » > « Pilote automatique » > « Conduite entièrement autonome (bêta) » et en suivant les instructions.

Full Self-Driving est en version bêta à accès limité et doit être utilisé avec une prudence supplémentaire. Il peut faire une mauvaise chose au pire moment, vous devez donc toujours garder les mains sur le volant et prêter une attention particulière à la route. Ne devenez pas complaisant. Lorsque la conduite entièrement autonome est activée, votre véhicule effectuera des changements de voie hors autoroute, sélectionnera des bifurcations pour suivre votre itinéraire de navigation, contournera d'autres véhicules et objets et effectuera des virages à gauche et à droite. Utilisez la conduite entièrement autonome dans la version bêta limitée uniquement si vous portez une attention constante à la route et êtes prêt à agir immédiatement, en particulier dans les virages aveugles, aux intersections et dans les situations de conduite étroites.

Votre véhicule fonctionne avec Tesla Vision ! Notez que Tesla Vision inclut également certaines limitations temporaires, la distance de suivi est limitée à 2-7 et la vitesse maximale du pilote automatique est de 85 mph.

- Amélioration du contrôle dans les virages et de la douceur en général, en améliorant la géométrie, la courbure, la position, le type et la topologie des voies, des lignes, des bords de route et des espaces restreints. Entre autres améliorations, la perception des voies dans les rues de la ville s'est améliorée de 36 %, les fourches améliorées de 44 %, les fusions améliorées de 27 % et les virages améliorés de 16 %, grâce à un ensemble de formation plus grand et plus propre et un module de guidage de voie mis à jour.

- Ajout d'entrées de guidage de voie au réseau d'occupation pour améliorer la détection des caractéristiques routières à longue portée, entraînant une réduction de 16 % des détections médianes faussement négatives.

- Amélioration de l'affirmation de soi de l'ego pour traverser les piétons dans les cas où l'ego peut traverser facilement et en toute sécurité avant le piéton.

- Amélioration du rappel des motos de 8 % et augmentation de la précision de détection des véhicules pour réduire les détections de faux positifs. Ces modèles ajoutent également plus de robustesse à la variance de la fréquence d'images de la vision.

- Réduction de 43 % des interventions causées par d'autres véhicules qui coupent la voie de l'ego. Ceci a été accompli en créant un cadre permettant d'anticiper de manière probabiliste les objets susceptibles de couper la voie de l'ego et de compenser et/ou ajuster de manière proactive la vitesse pour positionner l'ego de manière optimale pour ces futurs.

- Contrôle d'activation amélioré en réduisant l'erreur de vitesse centrée sur la voie de 40 à 50 % pour les véhicules à proximité.

- Amélioration du rappel d'un objet empiétant partiellement sur la voie de 20 %, d'un taux de lacet élevé de 40 % et d'une coupure de 26 % en utilisant des fonctionnalités supplémentaires de la trajectoire de changement de voie pour améliorer la supervision.

- Réduction des faux ralentissements sur autoroute liés à des vitesses sous-estimées pour les objets lointains en ajoutant des vidéos 68K à l'ensemble de formation avec une vérité terrain améliorée et auto-étiquetée.

- Décalage de voie lissé pour les gros véhicules en ajustant la quantité d'à-coup latéral autorisé pour la manœuvre.

- Contrôle latéral amélioré pour les prochaines fusions à forte courbure afin de s'éloigner de la voie de fusion.

Pour afficher une visualisation de conduite étendue lorsque vous conduisez avec la conduite entièrement autonome activée, faites glisser la barre de visualisation gris clair vers la droite.

Pour un maximum de sécurité et de responsabilité, l'utilisation de la conduite entièrement autonome (bêta) sera suspendue si une utilisation inappropriée est détectée. Une utilisation inappropriée se produit lorsque vous, ou un autre conducteur de votre véhicule, recevez cinq « désengagements forcés du pilote automatique ». Un désengagement se produit lorsque le système de pilote automatique se désengage pour le reste d'un trajet après que le conducteur ait reçu plusieurs avertissements sonores et visuels d'inattention. Les désengagements initiés par le conducteur ne sont pas considérés comme une utilisation inappropriée et sont attendus de la part du conducteur. Gardez les mains sur le volant et restez attentif à tout moment. L'utilisation d'appareils portatifs lors de l'utilisation du pilote automatique n'est pas autorisée.

La fonctionnalité FSD Beta ne peut être supprimée que par cette méthode de suspension et elle sera indisponible pendant environ deux semaines.

Tesla Vision Park Assist fournit des alertes visuelles et audio des objets environnants. Cette fonctionnalité utilise le réseau d'occupation pour prédire les contours haute définition des objets à 360 degrés autour de la voiture.